Nato a Montevarchi nel 1995, si è formato calcisticamente nel vivaio della Fiorentina: ha firmato fino al termine della stagione per l'Ascoli.
Nuovo rinforzo per l’Ascoli, che ha acquisito il diritto alle prestazioni sportive di Lorenzo Venuti. Il difensore ha firmato un contratto che lo legherà al club bianconero fino al 30 giugno 2027. Nato a Montevarchi il 12 aprile 1995, Venuti si è formato calcisticamente nel vivaio della Fiorentina, trascorrendo anche una stagione nella Primavera del Pescara. Durante il percorso nel settore giovanile ha vestito inoltre la maglia delle varie Nazionali azzurre, arrivando fino all’Under 21.
L’esordio tra i professionisti arriva in Serie B con il Brescia, dove nella stagione 2015/16 totalizza 27 presenze. Successivamente passa al Benevento, con cui vive due stagioni particolarmente significative. Con la formazione campana contribuisce alla storica promozione in Serie A ottenuta attraverso i playoff, servendo anche l’assist a Pușcaș per il gol decisivo nella finale di ritorno contro il Carpi.
Nel 2017/18 arriva così il debutto nella massima serie, chiusa con 31 presenze. La stagione seguente torna in Serie B con il Brescia, disputando 32 partite e mettendo a referto 3 reti e 3 assist.
Terminata questa esperienza, Venuti rientra alla Fiorentina, società nella quale era cresciuto. Resta in viola per quattro anni, maturando esperienza anche nelle competizioni europee. Nell’agosto 2022 prende parte alle due sfide contro il Twente, mentre nella stagione 2022/23 disputa cinque incontri di Conference League, compreso il ritorno dei quarti di finale contro il Lech Poznan.
L’esperienza con la Fiorentina si conclude con 100 presenze complessive tra Serie A, Coppa Italia e competizioni europee, accompagnate da 3 reti, tutte in Coppa Italia, e 5 assist.
Nella stagione 2023/24 prosegue la propria carriera in Serie A, collezionando 14 presenze in campionato. Successivamente approda alla Sampdoria, club dal quale arriva all’Ascoli e con cui, nelle ultime due stagioni, ha totalizzato 50 presenze, 2 gol e un assist.
